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瑞萨电子发布RX72T系列MCU 为工业机器人伺服控制带来更丰富的微控制器选择_方块娱乐app

发布时间:2020-11-11 06:31:05来源:方块娱乐app-首页编辑:方块娱乐app-首页阅读: 当前位置:首页 > 考古发现 > 手机阅读

方块娱乐app-2019年5月16日,全球领先的半导体解决方案供应商瑞萨电子株式会社宣告发售32位电机掌控微控制器(MCU)RX72T系列产品,配有专用硬件加速器IP,以继续执行机器人和其它工业设备中电机掌控所需的简单、高速运算。RX72T系列产品获取卓越性能,在EEMBC基准(录1)评测中取得1160 CoreMark 的高分——这是在200 MHz下运营的5V MCU的最低水平。瑞萨电子工业自动化事业部副总裁 傅田明回应,“RX72T系列产品为我们针对工业机器人和电机掌控而优化的非常丰富MCU产品线带给了领先的性能、内置IP、安全性和加密功能以及先进设备的控制能力。

新产品为RX系列产品拓展了便利的重制路径,也为紧凑型工业机器人中的极低成本设计建构了新的可能性。我们很高兴需要推展这些应用于的部署,从而提高工业环境中的生产效率。

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”RX72T系列MCU的关键特性随着伺服系统的应用于日益普遍,对紧凑型工业机器人的市场需求也在大大减少。为了构建工业机器人所需的简单运动,必须对电机的方位、方向、速度和扭矩展开高精度掌控。

RX72T MCU包括专用加速器硬件,可已完成在紧凑型工业机器人中构建伺服电机掌控所需的高速方位及速度掌控计算出来。电流掌控的环运算需要在大于1.5μs的时间内已完成(录2),由此用户可选择独立国家研发伺服系统,而从前不能出售现成的伺服系统。在软件中展开运算有可能必须很长的计算出来时间;然而,几乎基于硬件的方式又不会对灵活性产生影响,使用户无法实行特定的掌控操作者。RX72T MCU在硬件中仅有通过继续执行单精度浮点三角函数(sin、cos、arctan、hypot)和寄存器组留存功能作为专用IP就解决问题了这个问题,既保证了灵活性,同时又提高了运算速度;此外,寄存器组留存功能提升了中断处置的速度与精度以及器件的运算性能。

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该系列MCU还包括200 MHz PWM直流电源掌控定时器,可已完成最少4地下通道3互为掌控、2地下通道5互为掌控,或10地下通道单相掌控。使用瑞萨电子e-AI故障检测解决方案的客户可将其与新型RX72T MCU因应用于,来提升生产效率。通过单个MCU,密切相关电机状态的特征数据(电流和速度值)可必要用作电机掌控和基于e-AI的故障检测。该MCU还不具备基于硬件的系统故障维护功能以及硬件加密模块,可用作通信数据的加密/解密。

瑞萨电子获取了构建无传感器矢量掌控与编码器矢量控制程序,还获取用作动态调试的Renesas Motor Workbench 2.0,及反对24 V电机掌控评估套件的RX72T CPU卡。通过这一新的RX72T MCU系列,瑞萨电子为系统制造商获取了一系列具备最高级软件兼容性的5V电机掌控MCU产品线,构建从全新高端MCU到RX23T(40 MHz)、RX24T(80 MHz)和RX66T(160 MHz)MCU的光滑重制路径,并在RX MCU环境中获取了设计灵活性。

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RX72T系列产品还几乎相容包括RXv3内核的RX66T系列产品。价格及供货信息以上MCU产品将于2019年第4季度开始量产。使用512KB存储器、100插槽的R5F572TFBDFP器件10,000片批量单价为4.06美元,该器件其它规格的定价将随内存大小和插槽数量而变动。(价格或供货信息若有更改,恕不另行通知)注解(录1)CoreMark:美国嵌入式微处理器基准联盟(EEMBC)专为评估CPU核性能而设计的基准测试。

(录2)据瑞萨电子的调研数据,矢量控制程序中电流掌控的环运算的继续执行时间(互为电流值收集、Clark转换、Park转换、电流PI掌控、Park时域、Clark时域、空间矢量调制和PWM值设方块娱乐app置)。关于瑞萨电子株式会社瑞萨电子株式会社 (TSE: 6723) ,获取专业可靠的创意嵌入式设计和原始的半导体解决方案,目的通过用于其产品的数十亿联网智能设备提高人们的工作和生活方式。作为全球领先的微控制器供应商、仿真功率器件和SoC产品的领导者,瑞萨电子为汽车、工业、家居、办公自动化、信息通信技术等各种应用于获取综合解决方案,期望与您联手共创无限未来。

###(栏中)CoreMark是EEMBC的注册商标;EEMBC是嵌入式微处理器基准联盟的注册商标。本新闻稿中提到的所有产品或服务名称皆为其各自所有者的商标或注册商标。

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